伺服摆动缸是伺服液压系统中的液压执行元件。伺服摆动缸与普通摆动缸在设计及指标要求上有许多相同之处,主要是伺服摆动缸要满足伺服系统的静态精度、动态品质的要求,要求低摩擦、无爬行、无滞迟、高响应、无外漏、长寿命。在设计计算时,伺服<动缸必须与选用伺服阀和编码器同时考虑。