按承受的载荷不同, 轴可分为：
转轴——工作时既承受弯矩又承受扭矩的轴。如减速器中的轴。
心轴——工作时仅承受弯矩的轴。按工作时轴是否转动，心轴又可分为：
转动心轴——工作时轴承受弯矩，且轴转动。如火车轮轴。
固定心轴——工作时轴承受弯矩，且轴固定。如自行车轴。
传动轴——工作时仅承受扭矩的轴。如汽车变速箱至后桥的传动轴。
固定心轴
转动心轴
转轴
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传动轴 按轴线形状的不同, 轴可分为： 曲轴—— 各轴段轴线不在同一直线上，主要用于内燃机中。 
直轴——各轴段轴线为同一直线。直轴按外形不同又可分为：
光轴——形状简单，s力集中少，易加工，但轴上零件不易装配和定位。常用于 阶梯轴—— 特点与光轴相反，常用于转轴。
钢丝软轴——由多组钢丝分层卷绕而成，具有良好挠性，可将回转运动灵活传到不开敞
钢丝软轴的绕制 
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