市场对精密性、无间隙性和高转矩等性能的要求越来越高,如果除了这些要求以外,还要求具有高的减速比,那么HarmonicDrive公司的组合式传动装置就是最好的选择,因为它可以在最小的结构空间中提供很高的减速比。行星齿轮传动装置的内部结构在机床、装卸搬运操作和机器人领域的驱动技术的趋势越来越向更快和动力更高的...  阅读全文>>

一齿轮参数与公式表格序号参数类型或单位公式描述1a角度(deg)标准值：20deg压力角：（10deg≤a≤20deg）2m长度(mm)——模数3z整数——齿数（5≤z≤200）4p长度(mm)m*π齿距5ha长度(mm)m齿顶高=齿顶到分度圆的高度6hf长度(mm)ifm>1.25，hf=m*1.25；else...  阅读全文>>

（一）失效形式齿轮传动就装置形式来说，有开式、半开式及闭式之分；就使用情况来说有低速、高速及轻载、重载之别；就齿轮材料的性能及热处理工艺的不同，轮齿有较脆（如经整体淬火、齿面硬度较高的钢齿轮或铸铁齿轮）或较韧（如经调质、常化的优质钢材及合金钢齿轮），齿面.较硬（轮齿工作...  阅读全文>>

（一）轮齿的受力分析　　进行齿轮的强度计算时，首先要知道齿轮上所受的力，这就需要对齿轮传动作受力分析。当然，对齿轮传动进行力分析也是计算安装齿轮的轴及轴承时所必需的。　　齿轮传动一般均加以润滑，啮合轮齿间的摩擦力通常很小，计算轮齿受力时，可不予考虑。　　.啮合线作用在齿面上...  阅读全文>>

(一)齿轮传动设计参数的选择压力角α的选择　　由机械原理可知，增大压力角α,轮齿的齿厚及节点处的齿廓曲率半径亦皆随之增加，有利于提高齿轮传动的弯曲强度及接触强度。我国对一般用途的齿轮传动规定的标准压力角为α=20°。为增强航空用齿轮传动的弯曲强度及接触强度，我.航空齿...  阅读全文>>

通过齿轮传动的强度计算，只能确定出齿轮的主要尺寸，如齿数、模数、齿宽、螺旋角、分度圆直径等，而齿圈、轮辐、轮毂等的结构形式及尺寸大小，通常都由结构设计而定。　　齿轮的结构设计与齿轮的几何尺寸、毛坯、材料、加工方法、使用要求及经济性等因素有关。进行齿轮的结.设计时，必须综合地考虑...  阅读全文>>

为了便于分析计算，通常取沿齿面接触线单位长度上所受的载荷进行计算。沿齿面接触线单位长度上的平均载荷p(单位为N/mm)为　　　　　　　式中：Fn--作用于齿面接触线上的法向载荷，N；　L--沿齿面的接触线长，mm。　　法向载荷Fn为公称载荷，在实际传动中，由于原动机及工作机性能的...  阅读全文>>

（一）轮齿的受力分析　　在斜齿轮（斜齿轮结构虚拟现实）传动中，作用于齿面上的法向载荷Fn。仍垂直于齿面。如图所示，Fn位于法面Pabc内，与节圆柱的切面Pa'ae倾斜一法向啮合角αn。力Fn可沿齿轮的周向、径向及轴向分解成三个相互垂直的分...  阅读全文>>

变位齿轮传动的受力分析及强度计算的原理与标准齿轮传动的一样。经变位修正后的轮齿齿形有变化，轮齿弯曲强度计算式中的齿形系数YFa及应力校正系数YSa，也随之改变，但进行弯曲强度计算时，仍沿用标准齿轮传动的公式。　　变位齿轮的齿形系数YFa及应力校正系数YSa的具体数值查阅有关资...  阅读全文>>

由于工作要求的不同，锥齿轮传动可设计成不同的型式。下面着重介绍最常用的、轴交角∑=90°的标准直齿锥齿轮传动的强度计算。（一）设计参数直齿锥齿轮传动是以大端参数为标准值的。在强度计算时，则以齿宽中点处的当量齿轮作为计算的依据。对轴交角∑=90°的直齿锥齿轮传动其齿...  阅读全文>>